O Palácio Ducal foi a residência oficial e mais significativa dos Senhores Gonzaga durante seu longo governo. O passeio guiado pelo atual Museu Nacional do Palazzo Ducale oferece a visita a magníficas salas, estruturas complexas conectadas por corredores e galerias, praças, pátios e vários jardins. Com mais de 500 salas, está entre os palácios aristocráticos mais extensos da Europa. Abriga obras-primas dos séculos XV e XVI, como a Camera degli Sposi de Mantegna no Castelo de San Giorgio, a Sala dos Cavaleiros do Rei Artur de Pisanello, o Apartamento de Isabella d'Este com seus preciosos trabalhos de marcenaria no Antigo Tribunal, o ciclo completo de tapeçarias flamengas tecidas por Rafael, a Sala dos Rios próxima a um raro jardim suspenso e a incrível Sala dos Espelhos.