O Museu da Cidade de Sendai foi construído no recinto de Sannomaru, no local das ruínas do castelo de Sendai, com o objetivo de preservar, exibir e estudar um conjunto de materiais (bens culturais) doados pela família Date de Sendai (uma das famílias de samurais que continuou desde a Era Kamakura).
O museu abriga uma coleção de documentos da missão Keicho para a Europa — um tesouro nacional que inclui um retrato de Hasekura Tsunenaga, que também é um tesouro nacional, bem como um registro da Memória do Mundo da UNESCO — e coleções históricas e artísticas, principalmente do período Edo, que dizem respeito a Sendai.